Shinson Hapkido har rødder langt tilbage i den koreanske historie. Særlig kendte var Hwarang-krigerne, der blev uddannet i kampkunst, medicin og buddhistisk religion. Hwarang-krigerne var i mange hundrede år vigtige for forsvaret af Silla-kongeriget i det sydlige Korea. Da det kinesiske Yi-dynasti kom til magten i Korea (1392-1910), ændredes den koreanske religion, samtidig med at Korea kom ind i en fredeligere periode. Dette førte til forfølgelsen af de buddhistiske krigermunke, som blev oplevet som en trussel af Yi-dynastiets konfucianske konger. Munkene søgte tilflugt i de buddhistiske klostre, hvor kampkunsten blev dyrket hemmeligt. Sammen med munkenes viden om traditionel medicin og andre kunstformer, blev den koreanske kampkunst videreført af stormestrene.

Stormester Ko Myong kom i 1978 til Europa for at formidle denne viden. Allerede i sin tidligste barndom var Ko Myong i kontakt med de koreanske bevægelses- og kampkunstformer Hapkido og Taekwondo.

Stormesteren tilbragte sin ungdom i koreanske klostre, hvor han blev undervist i traditionel østlig medicin, bevægelseskunst, kalligrafi og andre traditionelle kunstformer. Stormester Ko Myong bor i dag i Tyskland, hvor han underviser en voksende gruppe europæiske Shinson Hapkido udøvere i såvel det åndelige grundlag i Shinson Hapkido som selvforsvars- og sundhedsteknikker.

Roskilde Shinson Hapkido Klub blev grundlagt i 1990. I dag tæller klubben godt 50 medlemmer. I klubben er der både nybegyndere og erfarne medlemmer. Klubbens cheftræner har mere end 30 års erfaring, og er mester (Sabomnim) i Shinson Hapkido og er direkte elev af den koreanske stormester Ko. Myong.

De daglige træninger varetages af Sabomnim Jørgen Løye Christiansen, Kyosanim Annette Løye Christiansen og Komjong Ddi Mette Volmer.  Men da det er vigtigt at højeregraduerede elever også lærer at undervise, vil nogle træninger varetages af disse.

.